履带式扒渣机主要是以扒渣然后输送到矿车或者矿用三轮车上为主，像掘进扒渣机的出现(破挖一体机，破挖机)，既可以一边扒渣一 边掘进。在扒渣机上安装一个破碎锤，遇见大的石块，可以轻松破碎，也可以对巷道进行修理，可以自行打或掘进，掘进速度快，只要一台机械配备几辆矿用运输车就可以大大提高生成。

扒渣机故障诊断与维修的主要内容包括：

 1、确定机械的状态及故障现象和性质。

2、判断故障部位和程度、寻查故障元件。

3、分析故障原因并排除故障。

4、恢复机械的功能并试用。

5、提出预防故障的方法。

从客体方面看，从事扒渣机故障诊断与维修必须具备4个基本要素，即背景知识、工具、方法手段和零配件。背景知识主要包括相关的基础理论和专业技术知识，该机型的原理、构造、安装方法、使用与维修方法等方面的知识；工具是指检测、分析、推理方法及相应的实践经验；零配件是指与原机械型号规格相通或可以近似替换而不影响主机性能的零件、部件成品。

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